Su mayor logro como inventor, fue la eolípica (primera máquina de vapor) y la fuente de Herón. También, escribió La Neumatica donde estudiaba la energía hidráulica. Además escribió Los Autómatas que es el primer libro de robótica de la historia.
Se adelantó tambien, y describió en sus libros la ley de acción y reacción que luego la estudiaria Isaac Newton en 1684, aunque la estudió de forma arcaica y experimentando con el vapor del agua.
Además, realizó una descripción detallada del hýdraulis de Ctesibio (un órgano que funcionaba con agua).
En óptica, propuso en su Catóptrico que la luz viaja siguiendo el camino geométricamente más corto.
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